código do projeto - parte 3
fizemos mais uma alteração no código do projeto, aumentando o delay de 10 para 500. // C++ code // /* Sensor de distância com arduino */ int triggerPin = 5; int echoPin = 4; long distance = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { pinMode(triggerPin, OUTPUT); digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(triggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); return pulseIn(echoPin, HIGH); } void loop() { distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin); Serial.println(distance); if (distance <= 110) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); } else if (distance <= 200) { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); } else {