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código do projeto - parte 3

outubro 31, 2023

fizemos mais uma alteração no código do projeto, aumentando o delay de 10 para 500. // C++ code // /* Sensor de distância com arduino */ int triggerPin = 5; int echoPin = 4; long distance = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { pinMode(triggerPin, OUTPUT); digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(triggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); return pulseIn(echoPin, HIGH); } void loop() { distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin); Serial.println(distance); if (distance <= 110) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); } else if (distance <= 200) { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); } else {

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Link do Tinkercad

outubro 25, 2023

https://www.tinkercad.com/things/dwNHl4vMVuq

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Segundo teste no arduino

outubro 23, 2023

Durante a aula, no dia 23 de outubro, fizemos mais um teste no arduino com o código modificado. As mudanças drásticas da LED se da por conta que não temos uma barreira sólida atrás, e por conta que o sensor tem uma forma cônica, ele acaba lendo distâncias pela sala.

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Código do projeto - parte 2

outubro 23, 2023

Após algumas mudanças no código principal aqui está a versão que funcionou no teste real. // C++ code // /* Sensor de distância com arduino */ int triggerPin = 5; int echoPin = 4; long distance = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { pinMode(triggerPin, OUTPUT); digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(triggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); return pulseIn(echoPin, HIGH); } void loop() { distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin); Serial.println(distance); if (distance <= 110) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); } else if (distance <= 200) { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); } else {

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Código do projeto 1

outubro 23, 2023

Aqui está uma explicação detalhada do código. // C++ code // /* Sensor de distância com arduino */ int triggerPin = 5; int echoPin = 4; long distance = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { pinMode(triggerPin, OUTPUT); digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(triggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); return pulseIn(echoPin, HIGH); } void loop() { distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin); Serial.println(distance); if (distance <= 110) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); } else if (distance <= 200) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); } else { digitalWrite(8, HIGH); digitalW

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Primeiro teste no arduino

outubro 23, 2023

Ao realizarmos o primeiro teste no arduino, detectamos que não estava muito precisa a detecção, o motivo disso era a posição do sensor ultrassônico que estava virado para o arduino, dificultando a movimentação do objeto até o sensor.

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Relação do projeto com a área de mecânica

outubro 21, 2023

Projetos que envolvem sensores ultrassônicos para calcular distância estão intrinsecamente ligados à mecânica, pois esses sensores são fundamentais para controlar o movimento e a interação entre objetos em diversas aplicações mecânicas e industriais, como por exemplo, sistemas de automação industrial, os sensores ultrassônicos são frequentemente usados para controlar o movimento de peças em linhas de produção, garantindo espaçamentos adequados entre elas. Mas o que é um sensor ultrassônico? Sensores ultrassônicos são dispositivos que emitem ondas sonoras de alta frequência e medem o tempo que essas ondas levam para retornar após atingirem um objeto. Eles são amplamente utilizados em diversas aplicações, como detecção de obstáculos em veículos, medição de distâncias, controle de acesso e até mesmo em sistemas de estacionamento automáticos. Esses sensores funcionam emitindo pulsos ultrassônicos e calculando a distância com base no tempo que leva para o som refletido retornar ao sensor.

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Procedimentos Para A Montagem do Experimento

outubro 16, 2023

Procedimento Inicialmente começamos com a montagem da simulação no Tikercard, fizemos o protótipo usando o sensor ultrassônico para medir velocidade usando a distância de captação do sensor, para isso usamos um Led RGB e com o tempo para a mudança de cor do led, usando essa relação, saberemos a velocidade do objeto.

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Status de distância usando LED

outubro 13, 2023

Este projeto tem como objetivo, verificar a distância de um certo objeto até o sensor ultrassônico usando LED RGB para indicar a distância total. Os materiais necessários para esse projeto são: - Sensor ultrassônico . 1 LED RGB - 3 resistores 300 ohms - Um protoboard - Placa Arduino Uno - 12 Jumpers O orçamento com todos os materiais inclusos chega à 72,00 reais. (Imagem do protótipo na simulação)

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